Harley Davidson Otonom Fren Sistemi Konusuna Çalışıyor

Harley Davidson, acil durumlarda sürücüye destek olacak otonom fren sistemi için patent başvurusunda bulundu.

Otomobillerde son yıllarda sıklıkla kullanılmaya başlayan otonom sistemler motosikletlerde yeni yeni ortaya çıkıyor. Çünkü motosikletlerde ani frenlemeler tecrübesiz kullanıcılar için tehlike oluşturabiliyor. Özellikle de sürücüden habersiz olarak yapılan frenleme tecrübeli kullanıcıları bile tehlikeye düşürebilir. Bu sebeple sistemin motosikletlere uyarlanmasında bir takım farklılıklar oluşuyor. Ancak güvenlik her şeyden önemlidir ve böylesi sistemlerin her araca olduğu gibi motosikletlere de entegre edilmesi gerekmektedir.

Sistemin Çalışması

Temel olarak basit olan sistem şu şekilde çalışıyor: Kameralar, RADAR veya LIDAR gibi çeşitli sensörler, önünüzdeki otomobilin ani duruşunda veya otoyolda önünüze çıkabilecek herhangi bir nesneye karşı aracın çevresini tarıyor. Bir kontrolör bu verileri işliyor ve olası bir çarpışmayı algıladığında otomatik olarak frenleme yapıyor. Bu sırada gaz kelebeğini kapatıp aracı durdurmak için debriyajı harekete geçiriyor.

Harley Davidson, otomobillerdeki sistemlerden farklı olarak, sürücünün frenleme için fiziksel ve zihinsel olarak hazır olup olmadığını saptamada ek sensörler kullanıyor. Bunlar sürücünün ellerinin elciklerde olup olmadığını kontrol etmek için elciklerde, sürücünün ayaklarının ayak peglerinde olup olmadığını kontrol etmek için ayak peglerinde, arazi sürüşlerinde ayakta sürüşler gerçekleştirilebildiği için selede, sürücüyü takip etmek için sürücü panelinde ve sürücünün gözlerini takip etmek için kask içerisinde bulunan sensörlerden oluşuyor.

Sensörler vasıtasıyla elde edilen bilgiler sonucunda sürücünün frenleme için hazır olmadığı tespit edilirse sistem aynalar ve göstergede görsel olarak, elcikler ve selede ise titreşim olarak uyarı veriyor. Ayrıca kısa ve ani bir fren de uygulayabiliyor. Sürücüye frenleme için bir süre (200-500ms) veren sistem hâlâ frenleme olmadıysa kendisi frenleri uyguluyor. Eğer frenleme sürücü tarafından uygulandı ise daha güçlü bir frenleme için ilave fren basıncı oluşturarak destek oluyor.

Ancak bazen frenleme bir kaçış sağlamayabilir. Örneğin küçük bir manevra hareketi veya gazı açmak daha güvenli bir seçim olabilir. Dolayısıyla üzerinde daha çok çalışılması gerekmektedir. Henüz patent alma aşamasında olan sistemin ise gerçek bir motosiklette günlük kullanımlarda uygulanıp uygulanmayacağı bir soru olsa da Harley Davidson’un çalışmaları arasında olduğu aşikâr.